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      注塑機械手的控制要求
      發布日期:2017-11-10 09:17:05 瀏覽次數  1432返回列表
        注塑機械手具有啟動、停止、移動、抓放等功能。注塑機械手操作人員可以通過啟、停按鈕控制注塑機械手的啟動與停止,移動和抓放的功能則由左、右、上、下移動電磁閥和抓緊、放松電磁閥控制。當相應的電進閥動作,則注塑機械手會作出相應的機械動作。

      對注塑機械手的操作可以有兩種方法:第一種是由現場操作人員通過相應的按鈕控制注塑機械手的動作;第二種是報據實際的生產工藝要求,編制出控制程序,按照事先預定的順序控制注塑機械手的動作。

      這里采用第二種方法來實現對注塑機械手的控制。具體的控制要求如下:

      按下啟動按鈕SB1,注塑機械手向下移動5s,夾緊2s,隨后上升5s,右移10s,放松2s,上移5s,左移10s,完成一個工作周期,回到開始位置,隨后繼續進行下一個周期的運行.

      如果按下停止按鈕SB2,則當本周期的工作完成,注塑機械手返回到開始位置后停止運行。

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