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      焊接機器人出現故障處理方法總結
      發布日期:2017-10-31 15:57:47 瀏覽次數  1301返回列表
      一般焊接機器人出現故障一般有以下幾種:
              a)、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
              b)、外圍設備設計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
              c)、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,造成控制柜內積塵、產生誤動作。
              d)、插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設備工作不穩定
            在焊接機器人使用的初期,如出現故障,一般有以下幾種方法:一是指定公司專業維修人員來跟蹤設備;二是聯系廠家對工作人員進行系統培訓和學習;三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規范。
            在焊接機器人維修過程中,故障的初步診斷是具有決定性的,診斷的準確與否,主要取決于三個因素:一時故障信息的準確報告;二是對故障的理論判斷分析能力;三是單元改進。
            以焊接機器人故障維修信息作為依據,進行可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為:機械執行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測,如機器故障、快速轉換裝置故障燈,而數字信號類故障如總線通訊故障、電源系統故障及工控機系統故障燈必須采用測試設備。

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