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      焊接機器人定期需要檢查哪些項目
      發布日期:2017-10-31 15:56:37 瀏覽次數  1059返回列表
           焊接機器人在使用一段時間后應進行檢查并維護保養,既能延長設備的使用壽命,避免因設備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業人員對以下項目檢查:
      一.焊接機器人本體部分檢查
      1.機器人本體和控制箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟失,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。
      2.原定的各軸標記是否重合。
      3.自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,穩定。
      4.機器人安全開關,急停開關是否正常
      5.送絲機構是否平穩。
      6.減速機構是否磨損。
      7.齒型帶松緊調整。
      8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
      二.控制箱檢查
      1.鋰電池更換。
      2.散熱風扇檢查。
      3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控制電纜)
      4.示教器操作面板各個開關是否正常。
      5.控制箱內除塵。
      三.外部軸及定位夾具檢查
      1.鋰電池更換。
      2.加注潤滑油。
      3.連接螺栓是否緊固。
      4.運行時是否有異常。
      5.定位銷是否有磨損。
      四.焊機部分
      1.焊接電源(內部除塵、連接部分有無松動)
      2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。
      3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常)。

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