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      點膠機器人操作機以及廠家介紹
      發布日期:2017-11-15 11:09:58 瀏覽次數  1232返回列表
      點膠機器人操作機以及廠家介紹
          機構向著模塊化、可重構方向發展。例如,關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;由關節 模塊、連桿模塊用重組方式構造點膠機器人整機;國外已有模塊化裝配點膠機器人產品問市。 機器人的結構更加靈巧,控制系統愈來愈小,二者正朝著一體化方向發展。
       
          通過有限元分析、模態分析及仿真設計等現代設計方法的運用,實現點膠機器人操作機構的優化設計。 探索新的高強度輕質材料,進一步提高負載/自重比。例如,以德國KUKA公司為代表的機器人公司,已將機 器人并聯平行四邊形結構改為開鏈結構,拓展了機器人的工作范圍,加之輕質鋁合金材料的應用,大大提高 了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機,使點膠機器人操作機幾乎成為免維護系統。 

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