開關組裝機中的機器人的發展

第一，從剛體機器人到剛柔體機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構建上解決鉆孔和打孔的難題。

第二，從單機器人作業到多機器人協同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業的融觸性受到限制時，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執行任務的先后時序問題，因此憑借單臺機器人是不能達到目的的。開關組裝機中的機器人的發展

第三，機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網，工業機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠實時采集生產過程中的各種數據。

第四，機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效，機器人在加工零件時，能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。

第五，機器人技術與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合后，機器人將不再被固定在圍欄內，而是人機協同與人機融合。這是機器人最本質的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。開關組裝機中的機器人的發展

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