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      點膠機器人的組成結構有哪些?
      發布日期:2017-11-20 10:27:35 瀏覽次數  1218返回列表
      點膠機器人驅動系統主要有四種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少,氣源方便,保養簡單方便,且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十,但是這些動力都來源于電機,質量較好的點膠機一般采用伺服電機。
      1、交流伺服電機驅動機械手運動,機械手由滾珠絲桿傳動,運動精度為0.01mm。
      2、自動點膠機由專用點膠控制系統控制,點膠控制系統是三軸聯動,可以進行圓弧插補,即在3D界面中進行直線、圓弧、圓、點的運動與點膠。
      3、由于自動點膠機的伺服電機時進行閉環控制,系統發出的脈沖與伺服電機收到的脈沖進行比較,確保定位精準。
      4、自動點膠設備因為點膠產品及膠水的不同,設備構成及控制稍有差異,但伺服系統進行精確位置控制是不變的。
          控制系統大概包括運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優點就在于文件易于下載,方便資料管理便捷。
          執行系統由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作,一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分,包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇

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